Das Komplettpaket für Lehre und Forschung

Das Quadrotor Control System (QCS): ein vollwertiger Quadrokopter, der am Stativ absturzsicher programmiert wird und in der Ausführung Flight (QCS-F) auch frei fliegt. Zum Komplettpaket gehören Hardware, Software-Framework, Dokumentation und zwölf Lektionen – vom EMQ-Framework über IMU-Sensorik, Kalman-Filter, Quaternionen, Telemetrie und Telekommandos bis zu Lage-, Gier- und 3-DOF-Regelung und Automatisierung, ergänzt um zwei MATLAB-Übungen. Jede Lektion enthält Foliensatz, Theorie, Aufgaben und Lösungen auf Deutsch und Englisch; eine Modulbeschreibung mit 5 ECTS liegt bei, die Videoreihe DroneTechAcademy vertieft die Inhalte. Programmierkenntnisse sind nicht zwingend: Mit dem Einsteiger-Framework EMQplay lassen sich Regler ohne Code parametrieren, für die weiteren Stufen genügen Grundkenntnisse in C. Fünf Schwierigkeitsgrade vom Einstieg bis zum Expertenniveau erlauben, dass Bachelorstudierende ohne Vorkenntnisse und Masterstudierende mit Erfahrung am selben System arbeiten. Über 50 Add-on-Module erweitern das QCS um GPS, Höhensensorik, Objekterkennung, Stereo-Vision oder Onboard-Computer. Für Gymnasien und Berufsschulen gibt es ein eigenes Lehrkonzept.

Das Quadrotor Control System (QCS) ist ein interaktives Lehrsystem, das Studierende für moderne Systeme begeistert: Statt Theorie an der Tafel programmieren sie einen echten Quadrokopter und sehen das Ergebnis ihrer Arbeit unmittelbar – anwendungsnah und motivierend für die Ingenieurwissenschaften. Das Komplettpaket aus Hardware, Software-Framework, Dokumentation und zwölf Lektionen läuft auf einem Stativ mit konfigurierbarem Gelenk: Ein, zwei oder drei Freiheitsgrade lassen sich freischalten, sodass Sensorik, Signalverarbeitung, Regelung und Automatisierung Schritt für Schritt entwickelt werden – ohne Absturzrisiko. Fünf Schwierigkeitsgrade decken den Bogen vom Einstieg ohne Programmierkenntnisse bis zum Expertenniveau ab. In der Ausführung Flight (QCS-F) hebt dasselbe System frei ab. Das QCS ist seit fast zehn Jahren am Markt und liegt in der fünften Generation vor.

Das QCS lässt sich auf zwei Arten in die Lehre einbinden. In Übungen, Praktika, Blockseminaren oder Summer und Winter Schools arbeiten die Studierenden selbst am Gerät – hier empfehlen sich kleine Gruppen mit höchstens vier Personen pro System, damit alle programmieren, testen und auswerten können. In Vorlesungen und Informationsveranstaltungen dient das QCS als Demonstrator: Regler, Sensorfusion und Automatisierung werden live am System gezeigt und die Theorie damit unmittelbar anschaulich. Für beide Fälle liefern wir die passenden Unterlagen mit – Foliensätze, Theorie, Aufgaben und Lösungen zu allen zwölf Lektionen, geeignet für Bachelor- wie Masterstudiengänge. Der Zeitbedarf richtet sich nach Ihrer Veranstaltung: vom einzelnen 45- bis 90-minütigen Block innerhalb einer bestehenden Vorlesung bis zur semesterbegleitenden Übung. Die Lektionen sind unabhängig voneinander einsetzbar und lassen sich erweitern oder kürzen.

Am Stativ kann das System nicht abstürzen oder unkontrolliert durch den Raum schwirren. Eine robuste Bauweise garantiert Langlebigkeit und das gefahrenlose Austesten verschiedenster Einstellungen. Ein Sicherheitsring umschließt die Propeller; optional gibt es einen modularen Eingriffsschutz von oben. Das Gelenk lässt sich in Sekunden zwischen einem, zwei und drei Freiheitsgraden umkonfigurieren, sodass der Regler Schritt für Schritt und gefahrlos über die Freiheitsgrade hinweg entwickelt wird, bevor das System frei fliegt. Studierende verletzen sich nicht, und die Hardware bleibt heil.

Ja. Das QCS zeigen wir Ihnen in einer kostenlosen, unverbindlichen Webdemo von etwa 20 Minuten live und beantworten dabei Ihre Fragen. Für Lieferdrohne und Drohnenport ist jederzeit ein Beratungsgespräch möglich – auf Wunsch mit Besichtigung des Drohnenports in Würzburg. Auch für individuelle Systeme, industrielle Anwendungen und Projekte in Forschung und Entwicklung empfehlen wir ein Beratungsgespräch, in dem wir Ihre Anforderungen gemeinsam durchgehen. Den Termin vereinbaren Sie direkt über die Website: Termin anfragen.

Starter: das komplette QCS mit Stativ und Gelenk, nicht flugfähig – der Einstieg am Arbeitsplatz. Flight (QCS-F): zusätzlich Akku, Fernsteuerung mit Empfänger, Landegestell und Bluetooth-Telemetrie – das System hebt ab. Premium: zusätzlich Rahmen-, Motoren- und Propeller-Upgrade für rund 500 g Nutzlast. Die meisten Hochschulen wählen das Paket Flight.

Ja. Die Entwicklungsplattformen der Q-Serie nutzen dieselbe Softwareplattform wie das QCS. Projekte aus der Lehre lassen sich ohne Portierungsaufwand auf die flugfähigen Plattformen übertragen – vom Quadrokopter mit 200 g Nutzlast bis zum Hexakopter mit 10 kg Nutzlast und 60 Minuten Flugzeit.