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Um in Zukunft sicher und zuverlässig auch indoor eingesetzt werden zu können, müssen Drohnen in der Lage sein Personen und Gegenstände zu erkennen, um so situationsadäquat mit diesen interagieren zu können. Im vom bayerischen Wirtschaftsministerium gefördertem Projekt „QANI-FEED – 6D Autonomie“ , befassen wir uns aktuell mit dieser Thematik. Dafür wurde die Funktionalität einer Stereokamera, die ein Tiefenbild generiert, auf einer Drohne erprobt.
Im nächsten Schritt erfolgt die vollständige Einbettung in das System.
